联系我们
常州凌坤自动化科技有限公司
电话:13961122002
邮箱:343007482@qq.com
地址:江苏省常州市武进区政大路1号力达工业园4楼(凌科自动化)ABB机器人故障排查经验分享
ABB机器人故障排查经验分享:当您的机器人开始行动时,尽快找出原因很重要。通过主动进行故障排除,可以保护机器人免于进行后续维修,并减少停机时间。 在对机器人进行故障排除时,有一些基本知识,您可以按照这些基本知识查看错误所在。如果您决定自行对机器人进行故障排除,请 务必遵循所有安全预防措施。从所有能源中拔出机器人插头,将其放置在宽敞的区域中,以使其能够在其周围工作,并穿戴所有必要的安全装备,以防止发生任何事故或伤害。 要了解有关对不灵敏的ABB机器人进行故障排除的更多信息,请阅读下面的故障排除指南!
您怎么知道您的机器人是否有问题?
这个问题**明显的答案是机器人是否无法开机或无法正常运行。
更详细地说,如果您的机器人出现以下情况,可能需要进行故障排除:
升级不正确
进行不必要的动作,浪费时间和精力
完全不动
过热
完成周期低
发生连接错误
您应该对出现故障的机器人具有敏锐的洞察力,以便可以尽快减少停机时间并降低利用率。通过这样做,您可以避免机器人(和您自己!)进行昂贵的更换和维修,并保持生产效率。
排除机器人故障的基础
虽然故障排除过程取决于机器人及其所遇到的错误,但从基线考虑开始了问题解决流程。就像一条生产线一样,拥有一个平滑统一的流程以构建更具体的流程可以节省时间,精力和金钱。以下是机器人技术人员在对机器人进行故障排除时应采取的一些步骤 :
1.检查示教器的显示。 通过检查示教器显示,您可以为自己提供有关机器人编程的宝贵信息。如果编程中有任何错误,它们可能会显示在示教器上,并允许您从那里进行故障排除。
2.通过多个周期运行机器人。 当 NRTC Automation执行机器人维修时,我们将机器人运行至少50个周期,以观察其运动和可重复性。这样,您就可以查看可能出现的任何表面级错误,以及在问题更深层次地位于机器人的编程或内部时,消除不相关的问题。
3.使机器人失败。 是的,您将要使机器人故意失败,以便您可以查看这些动作中的任何一个是否与机器人遇到的错误相符。在故障排除过程中,尝试所有故障以消除潜在的错误并节省时间。
4.将其关闭,然后再次打开。 这是有史以来IT和技术专家**受推崇的建议。这很可能是他们要告诉您的**件事。值得一试,因此请尝试关闭机器人,然后再次打开电源,以查看是否有任何效果。
5.更换电池。 电池可能电量不足,并导致故障。更换机器人电池有利于机器人卫生,应作为定期维护检查的一部分。
6.检查伺服电机温度。 伺服电机本来会变热,但它们具有理想的温度范围。如果它过热或没有达到理想的温度范围,那么它将影响机器人的其余功能水平。更换另一台伺服电机,或者检查是否可以维修。
7.提前防止错误。 安排机器人的维护检查。 通过安排维护检查,可以确保您的机器人是**的所有编程更新,机油更换,零件更换等。通过遵守时间表来提前防止错误,并节省制造车间的金钱和时间。