ABB伺服驱动器过电流维修经典经验：3月13号，我们去金坛一家做一次性医疗用品的工厂，因为**近物资紧缺，生产设备每天24小时的在运行，上午的时候伺服驱动器突然就报警停机了，让我们过来维修下。我们考虑是做医疗用品的，现在特殊时期，就抓紧时间赶了过去。检测后后发现是过电流故障，当驱动器检测到过电流故障时，键盘上会显示“OC”。当伺服驱动传感器检测到输出电流大于指定的过电流水平时，会发生此故障。

      ABB伺服驱动器过电流故障维修方案：
要确定电机是否损坏，用兆欧表或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。**先断开电机与伺服驱动器的连接，否则高阻表会损坏伺服驱动器。必要时修理或更换电机电缆。如果负载太重，降低负载以避免电流水平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的伺服驱动器。如果加速时间太短，增加参数C1-01处的加速时间。V/F设置错误要求您检查电压和频率之间的比率。如果电压相对于频率过高，则降低电压。
为了解决ABB伺服驱动器转矩补偿过大的问题，在参数C4-01处减小转矩补偿增益，直到没有速度损失和较少的电流为止。
      造成ABB伺服驱动器过电流故障原因：电机过热损坏或电机绝缘损坏；ABB伺服驱动器配套的电机电缆短路或接地故障；伺服驱动器负载太重；ABB伺服驱动器加速时间太短；V/F设置未按预期运行；伺服驱动器过大扭矩补偿。

      ABB伺服驱动器过电流故障维修经验总结：在某些电路中，控制脉冲用于产生与伺服驱动器的所需位置或速度相对应的DC参考电压，并将其施加到脉宽转换器。在此转换器中，当脉冲为高电平时，电容器以恒定速率开始充电。然后，当脉冲为低电平时，电容器上的电荷被馈送到缓冲放大器，并且该电荷被进一步施加到误差伺服驱动器。因此，脉冲的长度将在误差放大器上施加的电压确定为所需的电压，以产生所需的速度或位置。在数字控制中，微处理器或微控制器用于产生占空比的PWM加号，以产生更**的控制信号。通过使用位置传感器获得对应于负载当前位置的反馈信号。该传感器通常是电位器，通过齿轮机构产生与电机轴的**角度相对应的电压。然后，将反馈电压值施加到误差ABB伺服驱动器的输入。