ABB伺服电机直流母线过电压维修概述：3月2日早上刚到公司楼下，在找车位的时候，一家益阳做鞋帽织物的工厂找到我们，他们的伺服电机出现了问题，显示“直流母线过电压”故障键盘显示“OU”，直流母线中的电压已超过过电压检测水平。对于200 V等级，它大约为410 V。对于400 V等级，它大约为820 V（当E1-01小于400时为740 V）。

      造成ABB伺服电机直流母线过电压故障可能的原因：
      1.从驱动器输入电源输入的浪涌电压。
      2.伺服电机输出电路中的接地故障导致直流母线电容器过充。
      3.ABB伺服电机短路。
      4.电信号干扰导致驱动器工作不正常。
      5.伺服电机的PG电缆断开。
      6.PG电缆接线错误。
      7.沿PG编码器布线的电信号干扰。
      ABB伺服电机直流母线过电压的解决步骤：
     1.安装直流扼流圈或交流电抗器。在同一伺服电机输入电源系统上运行的晶闸管变换器和相移电容器会引起电压浪涌。
      2.纠正ABB伺服电机接地短路并重新接通电源。
      3.检查伺服电机电源线、继电器端子和电机接线盒是否短路。
      4.审查处理电信号干扰的可能解决方案。如果磁接触器被确定为电信号干扰源，则在MC线圈上安装电涌保护器。
      5.重新连接ABB伺服电机电缆。
      6.纠正伺服电机线路。
      7.从干扰源分离PG接线（通常从驱动器输出接线）。

      ABB伺服电机直流母线过电压故障维修总结：伺服电机能够在高和低的各种速度下运行而不会过热，并且能够在零速时保持足够的转矩以将负载保持在适当的位置。即使作用在系统上的扭矩量发生了变化，它们也可以保持恒定的速度。ABB伺服电动机也可以进行转矩控制，并且伺服通常由其速度转矩曲线定义，该曲线表示电动机的峰值和连续转矩值。峰值转矩是电动机在短时间内可以产生的**转矩，而无限期地可以产生连续转矩。如果伺服电动机在超过其连续转矩额定值的条件下运行了相当长的时间，则会产生过多的热量，这会损坏电动机的电路。在高于其峰值扭矩的条件下运行伺服电机会使磁铁消磁。经过对ABB伺服电机的特性及直流母线过电压故障的分析解决，以后再遇到类似问题，解决起来轻而易举。