abb机器人伺服电机不转且报警故障售后维修：机器人的运行其实也是靠驱动器与电机来实现工作的，曾经去上海维修了一台abb的机器人，这台机器人是开始客户是送到公司来检测的，用户反馈说电机不转，并且在启动后机器无法保持力矩，报警灯一直是亮的，红灯与绿灯是相互交替变化的，直接将电机拆下送来检测。这台abb的机器人伺服电机到我们的检测台上后一切正常，上电后没有客户所说的电机不动或是报警灯闪的现象，当时客户看到检测结果后很奇怪难道还是用的电不同吗？当然不完全是这个一个原因，像这种机器在家有报警送来检测正常的现象太多了，这就足以说明是abb机器人的现场故障了。 

       abb机器人伺服电机不转且报警故障的现场原因有哪些？一般像这种大型的机器人电机不转时而对机器人本身以及驱动部分也要做检测的，下面一起来看一下这台abb的机器人电机不转且报警故障的原因有哪些？

1.电源欠压,电源电压瞬间下跌过大原因，电源电压瞬间下跌这个情况分为两种，一是电源欠压，二是电源中断，但是无论是哪种原因都是会对机器人的内部零件造成损坏，尤其是电机部分，像皮带很容易断裂，或是主轴断裂，这个具体要看一下你的机器人当时运行的速度。

2.在使用220V电源供电时将地线作零线，这个故障完全是线路与供电的原因，只要是对电路与供电系统有所了解的电工不会出现这样的错误，不过为了谨慎起见可以多观察一下。

3.断电后重新上电时间间隔太短，这个是对机器人的操作上的失误导致的，其实大部分的机器故障离不开违规操作，在abb机器人的使用说明书上有说明机器人的启动不能太过频繁。

4.电机接线或电机有短路漏电：电机的接线错误或是短路漏电也是会出现电机不工作或是报警这样的故障。

5.驱动器超温，驱动器自身故障，驱动器的上功放管损坏，驱动器的故障其实我是觉得对我客户这台abb机器人的影响**在，因此到现场后首先是对abb机器人的驱动器做了检测。

       abb机器人的电机不转且报警故障的现场检测与维修：这台abb机器人的电机在公司已经做了检测，到现场机器人确实如客户所说的上电后没有反应，报警灯闪烁接着对机器人做了2项大的检测，一是整机的供电回路检测，二是驱动器的检测。在检测时发现供电回路中的开关接触器接线端子接触不良，更换端子后供电回路恢复正常，这时的机器人通讯恢复了但是整个机器人的运行依然是属于瘫痪状态。将驱动器后壳打开后整个检测驱动器内部，有一根功放管损坏内部发黑，将其更换后机器人恢复了运行，看来故障的原因依然是在这人驱动器上。