ABB主轴驱动器维修：ABB主轴驱动器维修问题主要表现为堵转、速度异常、电机振荡、加工时抖动、主回路过流报警等。与ABB主轴驱动器维修问题相比，主要表现为电机过压、保险丝熔断等。此类驱动器维修伺服问题的主要原因是伺服电机过载、驱动器接触不良或冷却装置损坏。驱动器内部元件阻抗过高或数控机床浪涌吸收器故障

 

      ABB主轴驱动器常见故障维修
      1、短路
      故障“0004 SHORT CIRC”（显示在ABB主轴驱动器的键盘上）表示存在短路故障。这意味着ABB驱动器检测到电机电缆某处或电机本身的短路。
      推荐措施：
      检查电机和电机电缆是否短路（相间和相对地）
      检查输出功率晶体管是否短路
      检查输出电路中任何地方的连接松动，包括ABB驱动器内部和电机接线盒的连接（您可以将ABB驱动器从其应用中移除并拆卸以进行内部检查）
      注意：当跨电机相位测试时，断开电机导线与ABB驱动器的连接非常重要。高压测试仪器会影响测试结果，或者更糟的是，会损坏驱动器。
      跨相测量需要特殊仪器，通常是浪涌测试仪。可以使用 1000V 兆欧表测试相对地。测试输出功率晶体管时，可以使用标准数字万用表，不需要断开电机引线，因为它们通常是低电压仪器。
      要测试相位，请从 DC BUS 的每一侧（+ 和 -）到每个电机相位（U2、V2 和 W2）进行测量。当电机断开连接时，可以更容易地隔离哪一相发生短路（当电机连接时，电阻很低，以至于所有三相都将显示负测试结果）。

 

      2、缺相
      故障“0022 SUPPLY PHASE”（显示在ABB主轴驱动器的键盘上）表示输入缺相故障。这意味着中间电路直流电压由于输入电源线相位缺失或保险丝熔断而振荡。当直流电压纹波超过额定直流电压的 14% 时，就会发生跳闸。
      推荐措施：
      检查输入电源线保险丝
      检查输入电源是否不平衡（相间变化不应超过 10%）
      检查 U1、V1 和 W1 处的连接是否松动或变色
      确保在供电阶段参数设置中输入正确的值 (3016)
      检查以确保总线电容器工作正常
      参数 3016“SUPPLY PHASE”选择ABB驱动器如何响应电源缺相，即当直流电压纹波过大时。0 = 默认选择 FAULT。
      注意：如果电源检查驱动器可能有坏的 BUS 电容器，这会在 DC BUS 上产生过多的纹波。总线电容器最好在电路外进行测试，这可能需要从其安装中移除驱动器。