ABB伺服驱动器维修 通讯故障，过电流故障维修：ABB工业矩阵驱动器是一款紧凑型、一体化的超低谐波和全再生解决方案，是电能质量和节能的终极选择。与传统驱动器不同，安川的矩阵技术通过直接从输入电源切换来创建可变输出——无需直流总线。ABB在宽负载和速度范围内具有低输入失真，是一款功能齐全的驱动器，可提供高灵活性和电机控制性能，以满足各种应用需求。因为 ABB是一个非常有价值的工具，所以出现问题时会很头疼。由于需要解析和诊断大量故障代码，因此可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断 ABB遇到的问题，我们编写了本指南，为您在排除驱动器故障时提供一个良好的开端。

 

 
      ABB伺服驱动器过流故障维修
      发生过流故障时，驱动器键盘上将显示“oC”。当驱动传感器检测到大于指定过流水平的输出电流时，故障就会跳闸，这通常是由于负载过重、电机因过热而损坏或噪音过大。
      其他原因：
      电机绝缘损坏
      电机电缆短路，或存在接地问题
      加速或减速时间太短
      驱动器试图操作专用电机，或大于允许的最大尺寸的电机
      驱动器输出侧的电磁接触器已打开/关闭
      V/f 设置未按预期运行
      过大的扭矩补偿
      过励增益设置过高
      电机滑行时应用了运行命令
      驱动器额定输出电流过小
      OLV/PM 输入的电机代码错误，或电机数据错误
      推荐措施：
      检查绝缘电阻，若绝缘损坏则更换电机
      检查电机电缆是否短路，并检查电机电缆与接地端子之间的电阻。根据需要修理/更换电缆
      测量到电机的电流，如果电流值超过额定电流，则用大驱动器更换电流驱动器
      降低负载以避免电流电平突然变化
      计算相对于负载惯量和指定加速时间的加速过程中所需的扭矩。如果无法设置合适的转矩量，请进行以下更改：增加加速时间（参数 C1-01）、增加 S 曲线特性（参数 C2-01 和 C2-02）或增加驱动器的容量
      确保驱动器的额定容量大于或等于电机铭牌上的额定容量
      设置操作顺序，使驱动器输出电流时电磁接触器不会跳闸
      检查 V/f 比，如果相对于频率太高，则降低电压
      降低转矩补偿增益（参数 C4-01），直到没有速度损失和较小的电流
      最大限度地减少噪声的影响（上述“Modbus 通信错误”部分中概述的几种技术）
      检查故障是否与过励磁功能操作同时发生。考虑电机磁通饱和并降低过励磁减速增益（参数 n3-13）
      将参数 b3-01 设置为 1 以启用启动时的速度搜索。通过多功能触点输入端子之一（参数 H1-xx = 61 或 62）对速度搜索命令输入进行编程

      ABB伺服驱动器通讯错误维修
      如果 MEMOBUS/Modbus 通讯错误发生，“CE”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示在参数 H5-09 设置的故障检测时间内未收到控制数据。
      可能的原因：
      通讯线路故障或现有短路
      因噪音过大而发生通信数据错误
      推荐措施：
      检查接线错误、电缆断开和短路，并根据需要进行纠正/修复
      尽量减少噪音的影响。抵消控制电路、主电路和接地线中的噪声。仅使用驱动器手册中推荐的电缆或其他屏蔽线。将控制器侧或驱动器输入电源侧的屏蔽接地。确保其他设备（例如开关或继电器）不会引起噪音并根据需要进行解决。如果需要，请使用浪涌抑制器。将所有通讯接线与驱动电源线分开。最后，在驱动电源输入端安装一个 EMC 噪声滤波器。