ABB伺服驱动器故障维修大全：伺服驱动器用于控制控制器的伺服电机，其作用类似于作用在普通交流电机上的逆变器，而逆变器主要是精密定位系统中使用的ABB伺服系统的一部分。 通常，伺服电动机受位置，速度和转矩这三种类型的控制，可实现高精度的传动系统定位，并且是目前传动技术的高端产品。

 

 以下是一些测试和维修ABB伺服驱动器的方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出，发现全是噪声
故障原因：ABB伺服驱动器电流监视器的输出未与交流电源（变压器）分开。
处理方法：可以使用直流电压表检测观察结果。
2、电机在一个方向上的运动比另一方向快。
故障原因：无刷电机异相。
处理方法：检测或识别正确的相位。
失败原因：如果未在测试中使用，则测试/偏差开关将在测试位置播放。
处理方法：测试/偏差开关在偏差位置处碰到。
故障原因：电位器偏差位置不正确。
处理方法：复位。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性不正确。
加工方式：
答：如果可能，请将反馈极性开关置于其他位置。 （在某些驱动器上可用）
B.如果使用转速表，则将章鱼放入驱动器中以进行访问。
C.如果使用编码器，请用驱动器替换enc A和B以进行访问。
D.与在霍尔速度模式下一样，在更换电动机a和b之前，先用驱动器更换HALL-1和HALL-3。
故障原因：编码器速度反馈，编码器功率损耗。
处理方法：检查ABB伺服驱动器5V编码器的电源。 确保电源供应足够的电流。 如果使用外部电源，请确保电压在驱动信号中。
4、LED灯为绿色，但电机不工作
失败原因：电机的一个或多个方向禁止运行。
如何处理：检查+禁止和-禁止端口。
故障原因：驱动信号中缺少命令信号。
处理方法：将命令信号连接到驱动信号。
5、通电后驱动器LED灯不亮
故障原因：ABB伺服驱动器电源电压过低且低于至低电压要求。
处理：检查电源电压并改善。

6、随着电机旋转，LED闪烁。
失败原因：霍尔相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 大多数无刷电机有120个差异。
故障原因：霍尔传感器故障
处理：随着电机旋转，检测到A大厅，B大厅和C大厅中的电压。 电压值必须在5VDC和0之间。
7，LED灯始终保持红色
失败原因：存在失败。
处理方法：原因：过压，低压，短路，伺服驱动器过热，驱动器禁止，孔无效