ABB工业机器人各部分故障维修检测:昨天晚上正在吃晚饭，一家广东深圳的做汽车配件的厂家打来电话，他们车间用的ABB的工业机器人，白天用的还好好的，晚上就突然出现了问题。他们让电工检测了下，主要问题还是出现在控制部分，机械部分没有问题。

      ABB工业机器人各部分故障维修排查：

      ABB工业机器人不会爬，泵和马达工作
      您的机器人攀爬是因为泵的吸力将其保持在墙上，而驱动系统将其推动到了墙上。如果车轮和踏板在没有车轮犹豫的情况下平稳移动，但机器人不会爬上去
      A.检查叶轮！取下机器人顶部的盖子，并清除所有头发或其他障碍物。如果泵不能抽足够的水，您的机器人将不会爬到水线。
      B.更换橡胶胎面
      C.清洁袋子
      如果车轮间歇性地或以停止的方式运动，则更换 传动皮带 ，传动侧的所有4个衬套，对于车轮而言各为一个，对于驱动齿轮而言则为2个，该衬套使皮带转动并更换步进辊。多数民众赞成在4个衬套，2个步进辊。2条皮带。不太可能但可能是驱动齿轮磨损。向下滚动到“ ROBOT NOT MOVING”以获取更多信息”看一下位于衬套中的轮轴。如果它们看起来像右侧的车轮（下图），请更换车轮。

      ABB工业机器人死于水中
      如果泵和电动机均不工作（（清洁剂没有在泵水或在移动），则问题很可能是电气问题。对电源进行故障排除
      1）重置GFI插座，并使用Vac 200设置上的万用表测试插座的电源，或将小型设备插入插座。内部定时器变压器和旁路的照片外部定时器变压器和旁路的照片
      2）按下电源变压器上的复位按钮（如果配备），并检查保险丝。一些变压器具有复位开关，每次启动机器时**按下该复位开关。
      3）用万用表将Vac 200设置为万用表，检查电源变压器上的电压。如果未检测到电压，请更换变压器。

 

      ABB工业机器人故障排除-变压器
      机箱打开且未插拔。 我再说一遍，不要在拆下外壳的情况下插入变压器。 切勿在通电后进行连续性检查。
      a）通过在每个端子上握住一个探针并按住复位按钮，执行对复位按钮的连续性检查。按下按钮时应保持连续性。如果没有，请更换复位开关
      b）对保险丝座进行连续性检查。
      c）进行开/关开关的连续性检查。如果变压器正常，请继续执行步骤4。上面的照片是用于Turbo Plus的6线变压器，带有远程电压测试。
      4）将机器人浸入水中后，扭动手柄和电机之间的电线。如果机器人暂时恢复正常，请 更换或修理电源线。 检查电源线插头端是否有断点。如果需要，请更换插头。可以通过万用表上的连续性测试进行检查。
      5）确保插头完全插入！