abb伺服电机启动时间太长维修案例分析：来自金华的一位客户，是做烟草加工的，新年刚复开的时候，他的abb伺服电机启动特别慢，影响生产。急着开工，就自己开车把伺服电机拆了送我们凌坤来维修，因为是合作多年的老客户，开车时间也比较长，就请吃了饭。我们工程师检测后发现问题不大，内部没什么元件损坏，只是伺服电机的固定器有点问题，吃饭的功夫就维修好了。许多abb伺服电机是自润滑的，只是偶尔需要给油井加满油。电动机中的许多部件实际上是不可维修的，如绕组，但您可以更换与电枢接触的电刷。磨损的电刷通常导致电机转动缓慢，因为触点断开，电流无法施加。  

      abb伺服电机启动时间太长维修方法步骤：
      步骤1用螺丝刀和钳子从刷架上撬出环形卡子。它们通常在abb伺服电机的背面。
      步骤2从固定器中拉出两个金属弹簧，然后拆下电刷。当它们被磨损的时候，几乎没有什么可以去除的，但是要确保它们完全被磨掉了。
      步骤3将新碳刷插入固定器室；用手指将其推入。将弹簧插入碳刷后面。由于新电刷的尺寸，它们不会完全进入保持架内部。
      步骤4用螺丝刀将弹簧推入固定器，然后将环形卡子插入固定器。这将弹簧和碳刷固定到位。
      步骤5启动你的abb伺服电机。你会发现在刷子周围火花会持续一段时间，直到它们熟睡为止。你的马达不会立即满功率运转，但让它运行一段时间，一旦电刷安装在马达中，它就会正常运转。

      abb伺服电机启动时间太长–15秒或以上故障原因
      1.坏电容器
      2.abb伺服电机超载
      3.abb伺服电机低压
      4.伺服电机错误的连接
      5.从线对面开始。
      abb伺服电机电压降过大（5-10%的电压降导致起动转矩下降10-20%或更多）；检查电源和电机之间的连接；检查电源和电机之间的导线尺寸；咨询电力公司/检查系统；高惯性负载；降低起动负荷；增大电机尺寸。
      6. 降压起动器，起动转矩损失
      （1）Y三角-起动扭矩降低到33%。
      降低起动负荷；增大电机尺寸；选择起动转矩较大的起动机类型；减少起动机上**步和第二步之间的时间延迟
      （2） abb伺服电机部分绕组起动器-启动扭矩降低至50%。
      降低起动负荷；增大电机尺寸；选择起动转矩较大的起动机类型；减少起动器**步和第二步之间的时间延迟。
       （3） 自耦变压器起动器-起动转矩降低25%至64%。
      降低起动负荷；增大电机尺寸；选择不同型号的起动转矩较高的起动机；减少**步和第二步启动之间的时间延迟；快点让abb伺服电机过线。