ABB机械手无法移动维修技术有保障：昨天上班的时候接到了一位来自江苏南京的客户电话询问我们能否上门维修ABB机械手，说他们的ABB机械手无法移动了。经过我们和工程师以及客户沟通之后，我们决定下午就去往客户现场进行维修。我们公司有30几名技术工程师随时可以为大家提供免费的故障检测以及维修服务。接下来一起了解一下关于ABB机械手无法移动的故障原因、解决办法以及如何排除。

ABB机械手故障原因及维修方法

1、ABB机械手电源故障：试想ABB机械手没有办法挪位，第一步就是核查其开关电源电路出了什么问题。很有可能是电源开关已损坏亦或是开关电源电路电力线路锁死或其他原因的。如果你觉得是开关电源电路的问题，还能够查看一下电源开关是否打开，紧接着核查开关电源电路连接是否坚固。如果这些都没有问题，可以考虑更换电源电力线路。

2、ABB机械手电机故障：另一个可能导致ABB机械手无法移动的原因是电机故障。可能是由于电机齿轮损坏或电机线圈老化。如果电机齿轮损坏，需要拆卸机械臂，更换电机齿轮。如果是电机线圈老化，需要更换整个电机。

3、传感器失效：ABB机械手的传感器尤为重要，他们承担检验环境与物件，同时向控制器发送有关信息。假如若干个传感器失效，ABB机械手就不能正常挪动。比较常见的传感器失效包含常见故障传感器配电线路、传感器毁坏等。假如担心有传感器难题，必须定期检查传感器是不是损坏配电线路是不是和控制板正常的联接。

4、软件问题：假如是软件中的某些难题，那就需要重装或升级版本。

ABB机械手无法移动故障排除方法

1.查验电源开关是不是联接：查验电源开关是不是开始，及其电源开关联接是不是拧紧。一旦发现有损坏联接松动状况，必须进行维修或修补。

2.检查电机是否工作正常：如果ABB机械手仍然无法移动，可以检查电机是否处于正常状态。可以使用万用表或者其它测试仪器进行测试，并查看是否存在短路或断路等问题。如果发现电机存在故障，需要进行更换或维修。

3.查验传感系统是不是坏掉：ABB机械手的传感系统承担检测环境与物件，同时向控制器发送有关信息。假如若干个控制器故障，ABB机械手也不能正常挪动。能通过查验传感系统电气设备的信号机械部件是否存有坏掉或是松脱等诸多问题来决定传感系统有没有问题工作中。

4.查验软件是不是出现异常：ABB机械手所使用的控制体系也有可能出现某些软件故障，比如不正确的编程代码，破损的文件等。在这样的情况下，必须检查一下ABB机械手运转的系统版本正确与否，是否要优化升级。假如依然无法处理问题，那就需要重装或更新软件。

5.查验机械零部件有没有问题：ABB机械手的机械零部件也可能会致使没法移动难题。比如，如果某核心部件出现坏掉或是偏差等诸多问题，就会导致ABB机械手不能正常工作中。在这样的情况下，必须对机械零部件开展安全检查，并寻找出很有可能出现问题零部件，从而恢复更换。