ABB机器人维修时要考虑这几个方面的问题：这种ABB机器人中的每一个都由含有齿轮和皮带的伺服电机组成，以机械驱动ABB机器人。为了使这种关节中的每一个都维持润滑，应用特殊的ABB机器人润滑脂，这是维持ABB机器人运转的重要部分。

维修ABB机器人时要考虑的问题

维修ABB机器人的几个因素就是范围、有效载荷和速度。ABB机器人的触及范围是ABB机器人需要拓宽多远才能到单元格中所有物体。有效载荷是ABB机器人完成这个任务可以携带多少重量。速度是ABB机器人在提升其有效载荷时移动的速度。ABB机器人越大，它行进的速度越慢。

ABB机器人机械刹车

每个ABB机器人都是有机械制动，这就是在伺服系统未接合时防止移动的必需部件。每个ABB机器人都是有机械硬挡块，以防止ABB机器人在某些轴上移动太远。

ABB机器人电气元件

我们现在将讨论ABB机器人的电气元件。就如同我们在本文前面探讨的那样，ABB机器人应用伺服电机。这种伺服电机应用电力来移动ABB机器人的关节。根据ABB机器人的大小挑选每个伺服。具体说明：ABB机器人底部的伺服器，一般称为关节是很大的伺服电机。该电机务必能够转动ABB机器人的重量及其有效载荷的重量。最小的伺服电机一般位于ABB机器人的末端。只需要以特定运动移动有效载荷，这种运动特别像移动手腕。可以使用一到两个伺服系统，具体在于有效载荷，大多数中小型ABB机器人每个关节仅应用一个伺服系统。

ABB机器人控制柜

ABB机器人的另一部分是控制柜。ABB机器人控制柜是个电气柜，其中装有推动每个轴的伺服电机所需的全部主要电气元件。这种机柜有几个不同的主要部件。它们有一个漏保开关，线路电压可能会有所不同，但通常在208-600伏交流电之间。一些控制柜有保险丝，以防止在急停电路接线错误时损坏电路板。ABB机器人控制柜中还有一个伺服放大器。伺服放大器用于将线路电压转换为可供使用的电压。

ABB机器人示教器

ABB机器人电气的另一部分是图形界面 。一些示教器与控制柜电气连接，而另一些则使用计算机。与控制柜相连的示教器是一个手持屏幕，上面有按键，用于对ABB机器人进行编程。ABB机器人电气系统的另一个重要部分是伺服编码器备用电池。当ABB机器人控制柜断电时，这些电池将保持伺服编码器计数。这些电池应定期更换，否则编码器将需要重置。不按照说明更换电池可能会导致意外停机。

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