ABB工业机械手维修故障排除方法超详细：当您的ABB工业机械手出现故障时，尽快找出原因很重要。您可以通过主动进行故障排除来保护您的ABB工业机械手以避免发生更严重的情况。在对ABB工业机械手进行故障排除时，有一些基础知识，您可以按照这些基础知识来查看错误所在。

对ABB工业机械手进行故障排除时会采取的一些步骤：

将ABB工业机械手关闭，然后重新打开

这是很多人会在第一时间想到的方法，所以试着关闭ABB工业机械手，然后再次为它供电，看看是否有任何效果。

让ABB工业机械手经历多个周期

运行ABB工业机械手至少50个周期，以观察其运动和可重复性。这使您可以看到可能出现的任何表面错误，如果问题更深层次地存在于ABB工业机械手的编程或内部，则可以忽略不相关的问题。

检查ABB工业机械手的示教器显示屏

通过检查示教器显示屏，您可以获得有关ABB工业机械手编程的宝贵信息。如果编程中存在任何错误，它们可能会显示在示教器上，并允许您从那里进行故障排除。

更换ABB工业机械手的电池

ABB工业机械手的电池可能很笨拙，会导致故障。保持ABB工业机械手的干净整洁，应成为定期维护检查的一部分。

检查伺服电机温度

伺服电机注定要变热，但它们合理的的温度范围。若是过热或未达到合适的温度范围，会降低ABB工业机械手的其他功能水平。

您怎么知道您的ABB工业机械手是否有问题？

这个问题最明显的答案是机器人是否无法正常打开或运行。更详细地说，如果您的ABB工业机械手符合以下条件，则可能需要进行故障排除：

1.不符合正确升级；

2.做出不必要的动作，浪费时间和精力；

3.完全不移动；

4.过热；

5.完成周期低；

6.存在连接错误。

若您决定自行排除机器人故障，请一定遵循所有安全预防措施。将机器人从所有能量源中拔出插头，将机器人安置在开阔区域，以便您围绕它操作，并佩戴所有必需的防护设备，以减少任何事故或伤害。

找到故障原因并消除是防止ABB工业机械手停机的关键。如果您没有相关经验，无法自行排查故障所在，欢迎您联系我们凌坤——ABB工控设备维修专家为您提供技术支持，在我们公司维修您的设备，能够为您的企业节省大量资金和时间。