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地址:江苏省常州市武进区政大路1号力达工业园4楼(凌科自动化)abb交流伺服驱动器故障维修过程
我希望您了解 ABB伺服驱动器 的主要部分是什么。
首先是桥式整流二极管。如果您的设备需要一相,您会看到 4 个二极管,如果需要 3 相输入,您会看到 6 个二极管。
在中间,您会看到一个电感器和一个电容器,用于平滑电压和电流。它被称为“直流母线”
在图片的右侧,您可以看到 3 相 IGBT 桥。该桥包含 6 个大功率 IGBT。

开始维修
一开始你应该不想给abb驱动器加电,没有你实际测量过功率部分!如果你在没有测量逆变器的情况下给它加电,并且它的电源部分短路,你可能会大吃一惊,所以要小心。
根据经验,我可以定义 ABB伺服驱动器 具有的三个最常见的故障:
最常见的问题来自一些人错过了阅读驱动器上的标签,它需要什么电压。通过这一举措,它们通常会破坏二极管电桥和一些输入保护 VDR(压敏电阻)。
第二个常见问题是冷凝器,它是整个abb驱动器中最薄弱的部件。冷凝器的使用寿命比驱动器中的任何其他部件要短得多,因此如果您修理任何损坏的 ABB伺服驱动器,您也应该更换它们。
第三个问题往往伴随着散热不良。如果 IGBT 或二极管过热,则有一个、两个甚至更多会短路。这是由 IGBT 驱动电路故障或功率部分的热冲击引起的。

在此,我想展示一下我是如何修复有故障的ABB驱动器的。
一开始它看起来像这样。这是一个2.2KW额定输出功率的逆变器,400V三相输入。
我知道它的电源部分不好,但我想测量一下。对于测量,你必须有一个万用表,具有二极管检查功能。首先,如果整流二极管没有短路,我需要检查 3 相输入和直流母线。
你可以测量这个,如果你先把一个探头放在负直流线上,然后用另一个探头探测到树相端子。后同正极直流线和三相端子。如果你做对了,你应该看到 0.3V 到 0.5V 之间的读数。如果你看到 0,你会发现一个短路的二极管,如果仪表上没有任何变化,你应该反转探头,或者那个二极管也死了。
通常所有二极管都很好,但 IGBT 坏了,所以现在你必须检查 IGBT,然后才能打开设备。
IGBT 内部有一个反并联二极管,因此它也有助于测量。基本上您无法检查电路内部的 IGBT,但您可以检查的是反并联二极管,它可以告诉您很多信息。通常如果 IGBT 坏了,二极管也会跟着坏,所以如果你不能测量二极管,或者你测量短路,你也会得到一个坏的 IGBT。
您可以使用相同的方法测量 IGBT,然后测量输入端的二极管电桥,因此您在直流总线上放置一个探头,另一个则检查驱动器上的输出端子。
让我们看一个例子,当你的电源模块短路时它的样子。
正如我所提到的,有时您必须拆卸整个设备才能测量功率部分。就是我修的变频驱动的功率部分。上面有扼流圈和电容器,左边是控制器板和 IGBT 驱动器 IC 的开关电源。
实际的电源模块已经从印刷电路板上焊接出来。
这里是:
你可以看到它是一个集成的功率模块,将所有的整流二极管和所有的 IGBT 集成在一个封装中。这是节省驱动器空间的更有效方法,因此它可以更小。
这些类型的模块具有某种类型的硅胶,损坏后会在其中包含烟雾