ABB机器人维修常见问题分析处理：了解如何快速有效地排除故障对于任何焊接操作都至关重要。对于ABB机器人焊接系统而言，这一点尤为重要，因为当过程中出现问题时，会有很多风险。这些系统专为提高速度、准确性和可重复性而构建。因此，任何解决问题的停机时间都会对设备投资所寻求的质量和生产力改进产生不利影响。它还可能导致成本增加。
      当ABB机器人焊接系统出现问题时，识别最近可能发生变化的任何变量是很有价值的。提出以下问题可能会有所帮助：
      焊接操作员最近是否对ABB机器人进行了重新编程？
      ABB机器人最近是否在长时间关机后重新启动？
      消耗品或ABB机器人 MIG 枪是否有任何变化？
      在许多情况下，让ABB机器人焊接系统重新启动和运行可能是一个简单的修复。为了在此过程中提供帮助，请考虑ABB机器人焊接故障的这些原因和补救措施，以便更快地恢复焊接。

      故障一：送丝不良
      原因：ABB机器人焊接系统送丝不良有两个关键原因：一是内衬问题，如碎屑堆积；或两个，一个功能不正常的送丝机，特别是驱动辊。第三个问题，电缆扭结，有时也会导致送丝性能不佳。不管是什么原因，结果通常都是一样的：电弧和焊接质量差。 
      补救措施：为防止和/或解决衬里问题，请务必在日常维护期间更换此组件。这样做有助于防止碎屑在内部堆积，无论是来自焊丝还是车间环境。
      使用具有“空气喷射”功能的ABB机器人 MIG 枪也非常有助于消除碎片。此功能在ABB机器人焊接周期的预定停机时间内将空气吹过内衬。停机时间可能是在铰孔或清洁循环期间和/或在零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作员也可以手动将压缩空气吹过衬里。
      如果焊接操作员怀疑驱动辊可能是送丝不良的罪魁祸首，则有两种选择来评估情况。一，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的推移，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。焊接操作员还可以进行“双指”       测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其拉过焊枪。如果焊丝容易穿过，很可能是驱动辊导致送丝不良。在这两种情况下，根据需要更换驱动辊。
      最后，寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。根据需要展开并拉直电缆。
      故障二：焊缝不一致或错位
      原因：不一致或偏离位置的焊缝与公司对ABB机器人焊接系统的期望背道而驰。此问题通常是工具中心点 (TCP) 问题的结果。TCP 是一个工具的焦点；在ABB机器人焊接系统的情况下，它是ABB机器人 MIG 焊枪的位置到接头中焊丝的位置（焊枪到工件的距离）。通常，TCP 问题发生在导致ABB机器人 MIG 枪颈弯曲的碰撞之后。
      零件装配或夹具的变化也可能导致不一致或偏离位置的焊接。
      补救措施：要纠正 TCP 的问题（特别是在碰撞后），焊接操作员需要将颈部弯曲到适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成这项任务的最佳工具。检查颈部是否安装正确也很重要。如果颈部没有完全就位，它可能会延伸太远并导致 TCP 问题。编程 TCP 检查以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。
      需要采取一些步骤来区分由 TCP 问题与零件装配或夹具问题引起的不一致焊接。首先，移除ABB机器人 MIG 颈部，通过ABB机器人程序执行 TCP 检查，并验证一切都在现场。如果一切检查正常，则问题可能是零件或位置变化。
      检查夹具和ABB机器人底座是否都牢固就位——这些组件的任何移动都可能导致焊缝不一致。此外，检查零件变化并相应地纠正这些变化。 
      故障三：耗材性能差和/或过早失效 
      原因：耗材（包括喷嘴、接触头、固定头（或扩散器）和衬里）性能不佳或过早失效可能是由多种问题引起的，包括飞溅或碎屑堆积、连接松动或衬里安装不当。
      补救措施：在常规生产暂停期间，目视检查耗材是否有飞溅或碎屑堆积的迹象。如果出现任何迹象，请更换耗材。此外，如果使用喷嘴清洁站（也称为铰刀）和堆积似乎是一个问题，请检查该设备是否正常工作，并且焊接操作员已对其进行编程以适合应用的频率进行清洁（参见下文第 5 号了解更多信息）。可能需要在整个编程焊接周期中增加清洁和/或防飞溅喷涂应用的频率。
      接下来，检查耗材（和ABB机器人 MIG 枪颈）之间的所有连接是否紧密。松散的连接会增加电阻，导致消耗品产生额外的热量，从而缩短其使用寿命和/或导致其性能不佳。
      接触尖端的问题，特别是烧伤，也并不少见。这些通常是衬里修剪过短的结果。焊接操作员应遵循制造商的内衬修整和安装说明，并在可能的情况下使用内衬量规来确认正确的内衬长度。如果焊接操作员将内衬切割到不正确的长度，也有弹簧加载模块可与前加载衬里一起工作，以帮助最大限度地减少问题。
      这些模块安装在电源引脚中，并在焊接操作员从焊枪前部安装后对内衬施加压力。如果衬里太短，它们最多允许 1 英寸的宽恕。 
      故障四：过早的电缆故障
      原因：过臂式ABB机器人焊接系统（电缆穿过ABB机器人手臂）或标准ABB机器人焊接系统上的电源电缆过早故障，可能是由于编程错误导致剧烈运动的结果。使用不正确的电源线长度时也会发生这种情况。
      补救措施：通过确保ABB机器人不会移动得太快或太突然来防止电缆过早损坏。导致剧烈运动的编程可能使电源线翻倒和/或摩擦ABB机器人或工具。在某些情况下，它还可能导致电缆卡在组件上，从而导致磨损。所有实例都可能导致过早失败。
      另外，请确保电源线对于ABB机器人来说既不太长也不太短。如果电源线太长，可能会扭结或被ABB机器人的手臂夹住。如果它太短，电源线可能会在常规ABB机器人运动期间超出其容量，从而导致更大的磨损。如果对要使用的电源线的适当长度有疑问，请联系值得信赖的 MIG 焊枪制造商、焊接经销商或ABB机器人集成商寻求帮助。

      故障五：喷嘴清洗站工作不正常 
      原因：添加到ABB机器人系统中最常见的外围设备是喷嘴清洁站或铰刀，顾名思义，它负责清洁喷嘴（和其他前端消耗品）。这种清洁发生在生产的例行停顿期间，它的任何问题通常与以下三个因素之一有关：铰刀和ABB机器人 MIG 喷枪喷嘴之间的位置、防飞溅溶液覆盖率差或切割刀片钝。 
      补救措施：如果铰刀似乎无法正常工作，请检查ABB机器人 MIG 喷枪的示教位置是否与铰刀上的切割刀片完全垂直。喷嘴未对准会导致部分清洁和过多的飞溅物堆积。
      铰刀通常与喷雾器配对，该喷雾器在喷嘴上涂上防飞溅溶液。检查喷雾器是否已满、位置是否正确以及防溅液是否正确涂抹在喷嘴上。喷嘴的内部和外部应略微潮湿，并覆盖在距喷嘴底部四分之三英寸的范围内。根据需要调整喷雾的位置以达到这些效果。最后，确保合适的切割刀片就位且锋利。