ABB伺服驱动器维修电机不转故障：对于ABB驱动器和电机，有一些应用工程师最常遇到的常见问题。下面概述了最常见的问题以及使驱动器和电机正常工作的修复方法。

      ABB驱动器不运转电机
      这是我们最常被问到的问题之一。虽然坏ABB驱动器肯定是可能的，但您可以做几件事来确保您在正确的位置寻找问题的根本原因。
      •线路电源：确保ABB驱动器实际接通电源。实现这一点的最佳方法是测量尽可能靠近驱动器的电源电压，最好是在电源输入端子处。
      •正确连接电机：如果电机引线没有直接连接到驱动器端子，则驱动器输出外部的任何设备都可能成为潜在问题。大多数直流电机的电枢电阻在 10 欧姆或更小。在驱动器上测量电机电阻。如果测量显示开路（高欧姆值），则问题不在于驱动器。检查电机继电器、插头、连接器、导管盒等。
      •确保电机接收到信号：测量ABB驱动器输出端子的电压。如果存在电压，则驱动器正在告诉电机旋转。如果电机不动，那么电机接线或电机本身有问题。
      •控制信号：确保ABB驱动器实际接收到命令信号以使电机运行。如果使用速度电位器，在 CCW 端子和中心端子之间进行测量，以查看在改变电位器位置时指令信号是否线性增加或减少。如果提供了外部命令信号，请确保它以您期望的方式变化。
      •启用/禁止：某些应用程序可能使用禁止或启用命令。确保没有命令ABB驱动器不输出电机电压。大多数ABB驱动器都有 Inhibit 端子，有些还具有 Enable 端子。
      •微调电位器调整：ABB驱动器上的某些调整可能会导致电机电压不存在。电流限制电位器在逆时针方向设置得太远会导致电机在需要电流时立即停止。
      •输入电压选择开关：虽然许多ABB驱动器具有自动量程电源，但某些驱动器可能需要您将驱动器设置为接受 115VAC 或 230VAC。

 

      ABB驱动器不断熔断保险丝/断路器跳闸
      有缺陷的ABB驱动器肯定会导致保险丝或断路器跳闸。由于ABB驱动器传导的电流量与电机相同，因此它是驱动系统中压力最大的组件之一。在大多数情况下，驱动器不会简单地坏掉，而是会被强调到故障点。找到压力的根源是纠正问题的关键。
      •接地电机：通过检查电机每个端子到大地的电阻来确保电机没有接地。如果使用欧姆表，对地电阻应该是数百万欧姆或基本上是开路的。电机的内部部件可以永久或暂时短路到外壳。接地的电机几乎会立即导致驱动器永久性损坏，给人一种ABB驱动器是问题根源的错误印象。
      •线路电源：确保线路电源干净。某些驱动器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能使用 60Hz 线的某些部分作为时钟。大型机器、电机、泵或焊接操作的循环会导致线路电源失真。交流线路滤波器有助于保持干净的交流波形。
      •接线：如果使用励磁或并联电机，将电机的电枢绕组连接到驱动器的励磁输出端会永久损坏驱动器，并给人以驱动器是问题的错误印象。即使电机断开，损坏的驱动器也会继续熔断保险丝或跳闸断路器。
      •速度指令信号：如果使用外部指令信号控制电机速度，请确保信号隔离或驱动器输入隔离。将两个非隔离设备连接在一起会导致驱动器和提供信号的设备损坏。
      •过载：超过ABB驱动器的额定电流或环境工作温度可能会使驱动器承受故障点。监控电机电流以确保它在预期水平内并且不超过ABB驱动器的额定值。如果驱动器位于外壳中，则添加强制通风将有助于确保驱动器在环境额定值内运行。
      • 噪声问题：例如，从电位计到ABB驱动器的布线。电线将充当天线，以电磁干扰 (EMI) 和射频 (RF) 信号的形式拾取环境噪声，这些信号会影响驱动信号。屏蔽线有助于保护电位计免受噪声影响。尽可能将逻辑电平线与电源线和电机线分开。