ABB机器人电路板维修：ABB机器人的故障现象有很多，维修人员最重要的是找到故障点，有针对性地处理问题。除了经验，还要掌握正确的检验方法。下面主要介绍逆变器印制电路板问题点查找和维修方法。
      ABB机器人电路板维修故障诊断：
      (1)排除主电路元件故障后，如果ABB机器人不能正常工作，最简单有效的判断是拆下ABB机器人电路板，看是否有明显的元件变色、印刷线变色和局部烧毁在正面和背面。
      (2)通用ABB机器人的ABB机器人电路板主要包括驱动板、主控板和显示板。根据ABB机器人的故障性能特点，采用换板法来判断哪一块板有故障。对于其他印制板，如吸收板、锗板、风扇电源板等，由于电路简单，可用万用表快速查出故障。
      (3)ABB机器人电路板有电路图时，按图检查各电源的电压，用示波器检查各点的波形，先从第二级逐渐到前级；在没有电路图的情况下，采用比较法，比较几个相同的部件，将故障板与好的板进行比较，找出不同点，从而找出损坏的元件。

 

      ABB机器人电路板故障原因：
      (1)元器件本身的质量和使用寿命造成损坏，尤其是大功率的设备，损坏的概率更高。
      (2)元件因过热或过压损坏，变压器断开，电解电容干漏，长期高温引起电阻变化。
      (3)环境温度、湿度、水露、灰尘等引起的PCB腐蚀、击穿、绝缘漏电等损坏。
      (4)驱动PCB上的元器件和印制导线因模块损坏而损坏。
      (5)接插件接触不良，MCU和内存干扰导致晶振失效。
      (6) 原程序因用户自行调整而无法运行。

      ABB机器人电路板保养方法：
      (1)PCB维修，需要有电路图、电源、万用表、示波器、全套焊拆工具，以及积累的经验，以便快速发现损坏。
      (2)ABB机器人电路板表面有保护涂层。检测时，需用针状探头小心接触被测金属，防止误判。由于元件容易因过热和过压而损坏，因此应高度重视以下部件，首先检查：开关管、开关变压器、过压吸收元件、功率器件、脉冲变压器、高压隔离光耦合器、过压吸收或缓冲吸收板及其元件、充电电阻、场效应晶体管或IGBT管、稳压管或开关电源稳压集成电路。
      (3) 更换ABB机器人电路板会因版本不同造成麻烦。所以，如果要更换板子，就要看版本号是否一致。如果因不一致而产生任何障碍，则需要向制造商清楚地了解。
      (4)如果MCU的序列号不同，内部程序不同，有些项目在使用中可能会有不同的表现。因此，如果使用中的程序出现问题，应询问制造商。
      (5)ABB机器人会因干扰而无法正常工作或受到保护。此时应采取抗干扰措施。所谓共模抑制电抗器除了从整体考虑逆变器的抗干扰（如加装输入/输出交流电抗器、无线电干扰抑制电抗器、输出线加磁环等）外，由磁可在印制电路板的电源端安装环和同相串联的几匝导线，为印制电路板的上下位置提供静电隔离和屏蔽以及带有屏蔽线的外部控制线或双绞线。
      (6)ABB机器人电路板维修后应通电检查。此时不要直接给ABB机器人的主电路通电，而要使用辅助电源给印制电路板通电，用万用表检查电压，用示波器观察波形，然后连接到ABB机器人的主电路上。主电路确认无误后进行调试。