ABB机械手电机维修：选择ABB伺服电机时，惯性负载不应超过其能力的十倍。存在许多不同类型的伺服电机和驱动器，但它们都是达到目的的手段。最终，它们为工业级设备和机器提供动力，并使工厂保持全面运转。但就像任何事情一样，它们可能会出现故障。当这种情况发生时，您的公司和工作人员可能会付出高昂的代价。如果您没有经验丰富的维护团队，让设备离线数小时、数天甚至数周，则维修可能需要更长时间。
拥有可以更换故障设备的备用设备总是好的，尤其是当您需要将受影响的机器或电机运出维修时。运送出去解决问题也可能需要很长时间，并加剧您的团队或设备的停机时间

 

      ABB机械手电机维修常见故障处理：
      1、ABB机械手电机运行时振动大
      故障原因如下： (1)轴承间隙过大磨损；(2)气隙不均匀；(3)转子不平衡；(4)轴弯曲；(5)联轴器(滑轮)的同轴度过低。
      ABB机械手电机故障排除：①修理轴承，必要时更换；②调整气隙使其均匀；③纠正转子的动平衡；④ 校直轴；⑤重新修正，达到要求。
      2、轴承过热
      故障原因：①润滑脂过多或过少；②油质差，有杂质；③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④偏心轴承孔，与轴摩擦；⑤电机端盖或轴承盖安装不平整；⑥电机与负载联轴器未校准，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；Ⅷ 电机轴弯曲。
      ABB机械手故障排除：①按规定添加润滑脂（体积的1/3-2/3）；②更换干净的润滑脂；③ 用粘合剂修补松动处，拧紧轴，研磨轴颈或端盖的内孔使其贴合；④修复轴承盖，消除摩擦点；⑤重新组装；⑥重新校准和调整皮带张力；⑦更换新轴承；Ⅷ 更正电机轴或更换转子。

      3、ABB机械手电机过热甚至冒烟
      故障原因如下： 1）电源电压过高；2）电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大，导致绕组发热；3）在修理和拆卸绕组时，使用了不当的热拆卸方法，烧坏了铁芯；4）电机过载或频繁启动；5）电机缺相，两相运行；6）重绕后绕组未完全浸渍；7）环境温度高，电机表面，或通风管道堵塞；
      ABB机械手故障排除：①降低电源电压（如调整电源变压器的抽头）；②提高电源电压或更换粗电源线；③修复铁芯，排除故障；④ 减轻负荷；按规定次数控制启动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸涂和真空浸涂工艺；⑦ 清洁电机，提高环境温度并采取冷却措施。