ABB伺服驱动器故障维修排查：在开始对ABB驱动器进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的个人应采取所有必要措施，以确保其自身和机器区域内人员的安全。正确锁定、挂牌和验证机器无能源是参与故障排除的每个人的责任。完成所有关机程序后，只需像操作员通常那样尝试启动机器即可。就个人而言，我认为这是将自己或其他维护人员置于可以在没有警告的情况下发生运动的位置之前的最后一步。首先我们需要记住，电机只是运动控制系统的一部分。一旦您确认系统的其余部分运行正常，您就可以继续使用一些简单的测试来确定电机是否出现故障。这些测试可以使用标准万用表或兆欧表（如果有）进行。

 

ABB伺服驱动器故障维修排查过程：
首先，断开驱动器上的电机电缆。还要拔掉ABB驱动器或控制器上的任何控制连接器或反馈电缆。这完全将电机从控制系统中移除，并在绝缘测试这一步中对其进行保护。在我断开电机之前，我实际上先测量并测量了通向电机的电线（如有必要），但如果读数不理想，我们实际上将直接进入伺服电机进行这一步。
断开ABB驱动器接线盒处的电机电缆并贴上标签。然后可以使用标准欧姆表检查ABB驱动器上的每根电线是否接地。每根导线的读数应为无穷大或至少至少为 100,000 欧姆，任何低于该读数或直接对地短路都表明绕组出现故障。熟悉电机及其操作和设计也是一个额外的优势。
确保在ABB驱动器导线和接地片或电机外壳上进行良好的清洁连接。用兆欧表（通常称为兆欧表）重复此测试是可用的。请记住，在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。
发现导致ABB驱动器的电线压碎或断裂的情况并不少见，维修成本要低得多，而且大多数技术人员或维护人员很乐意发现压碎的电线问题。
接下来我们将讨论伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的连续性，您需要将欧姆表设置为最低刻度。所有三种电线组合（T1 和 T2、T1 和 T3、T2 和 T3）之间都应保持连续性，读数范围为 0.3 到 2 欧姆。0.0 欧姆的读数表示短路，无穷大或至少 1000 欧姆的读数表示绕组开路，因此伺服电机发生故障。
可以目视检查带电刷的伺服电机，必要时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地从肮脏的电机中吹出刷尘。这甚至可能有助于缓解短路测试期间的接地电阻读数。

ABB伺服驱动器故障维修测试：
在某些情况下，我已经看到ABB驱动器标签对因兆欧表高压导致绕组损坏发出严厉警告，在这种情况下，必须绕过兆欧表绝缘测试。测试也很相似，但伺服或步进器这个名称有时甚至会让经验丰富的电工或维护技术人员感到害怕。