ABB伺服电机问题维修：微伺服可以将一个完整的步骤分解为多达256个部分。这是通过限制流过每个绕组的电流量来完成的，这会在磁体上产生不均等的拉动，从而导致磁体向两个绕组中较弱的一个方向拉动。微伺服有两个主要缺点。随着微步速的增加，扭矩会很快下降。并且步骤不是恒定的。因此，完全不能使用微伺服来提高伺服电机的分辨率。
使用微伺服的主要原因是为了使ABB电动机的旋转更平稳且噪声更少。伺服电机可能会抖动，并且在低速时会产生噪音。尽管可以使用恒压驱动器完成微步，但常用的是CC驱动器。

 

      ABB伺服电机问题维修故障排除：
      根据所需运动的组件和复杂性，可以将上述一个或多个阶段组合在一起。CV驱动器很简单，只需将电压施加到绕组电流上，这受绕组和欧姆定律的限制。对于单极电机，通常使用四个功率MOSFET作为驱动器。在这种情况下，由于将激励施加到mosfet的栅极，因此故障排除非常简单。恒流（CC）驱动器以及微伺服技术增加了更多的复杂性。许多驱动器制造商通过将其全部组合到一个芯片中来简化了这种情况。一个例子是Allegro 3967，它已将定序（转换器）与功率驱动器（H桥）以及CC驱动器反馈/控制（PWM定时器）和微步（DAC）结合在一起。
      在上一篇文章中，我们谈到了ABB伺服电机燃烧。伺服电动机的重要特征之一是，当转子停止时，它可以无限期保持保持转矩。如果伺服电动机停转，通常不会像大多数交流和直流电动机那样烧毁。如果ABB电动机确实烧毁，通常表明驱动器有问题。例如，考虑一个在24 V时将电流调节为300 mA的电动机和驱动器。由于电动机的额定电流为300 mA，所以一切都很好。但是，如果调节器变坏，我们的ABB电动机两端将有1.6 A电流，它会燃烧。仅更换电动机将导致电动机再次烧毁。VBB远远高于ABB电动机的额定电压。电流极限由R82和R83设置。通过在电动机加电但未运行时测量R90或R94两端的电压，可以计算流过它们以及每个电动机绕组的电流。使用此当前信息，电动机的电阻信息和欧姆定律，您将拥有更换电动机所需的所有信息。

      ABB伺服电机问题维修示例：前面提到的ABB电动机两端的电阻为15欧姆。我测量了R90上的333 mV压降。欧姆定律I = E / R表示0.333 / 1 = 0.333 A或333 mA，因此333 mA流过线圈。E = I * R 0.333 * 15 = 4.995或5V。用5 V双极15欧姆替代伺服电机，电机应运转而不会烧坏。但是，有些制造商会稍微加大其ABB伺服电机的功率，以从中获得更多的扭矩，而有些制造商则降低其伺服电机的功率，以使电机产生的热量更少。因此，下次遇到伺服电动机时，您应该知道如何对其进行故障排除。