维修ABB伺服电机振动故障：由于伺服电机振动的原因如此之多，因此潜在的问题通常很难隔离。大多数故障排除过程都依赖于先进的诊断技术，并且需要拆卸伺服电机才能获得完整的解决方案。但是，您可以在不使用昂贵的设备的情况下执行以下基本检查来确定固有频率，活动基础和严重的不平衡问题，所有这些都会导致过度振动，应尽可能避免

 

      对ABB伺服电机基础进行视觉检查
      伺服电机基础在已安装设备的振动水平中起着至关重要的作用。坚固的实心基础（照片1）是理想的，因为它可以至大程度地减少在电动机或其他设备上观察到的背景振动。较大的基础不太活跃，这意味着它将限制系统的整体运动，并因此由于其自身的质量和刚度而限制了伺服电机的振动水平。尽管首先选中刚性较大的基础，但遗憾的是这并不是规则。在大多数情况下，由于空间，成本或其他可变因素，不可能使用理想的基础。通常，设备的基础会比理想情况小，并且振动也会大于理想情况（照片2））。如果您怀疑基础问题，可以执行其他检查以确认是否存在这种情况。检查背景振动和脚部振动水平以及进行冲击测试，都可以帮助您确定基础是否是问题的根本原因。

 

      ABB伺服电机维修测试活跃或灵活
      根据NEMA标准MG-1（电动机和发电机），主动式基座可以使外部振动过度运动并传递到伺服电机，而刚性（非柔性）基座会限制脚部的振动-不允许过度传递伺服电机振动进入周围结构。使用以下两个测试来确定是否存在活动和/或灵活的基础。主动地基检查—在用于测量运行期间伺服电机轴承箱振动的同一位置测量背景振动水平。然后，对伺服电机进行振动测试轴承座，所有火车组件都已关闭。如果在设备不运行时在轴承箱上测得的总体振动水平比相应的工作振动水平高25％或更高，那么您正在处理的是活跃的基础。该检查可能有点主观，因为过度的操作振动会掩盖不好的基础-因为背景振动级别可能不满足25％的标准，但可能仍然过高。在这些情况下，请遵循以下一般规则：如果轴承箱的总振动水平超过每秒0.030英寸的峰值（设备未运行），则可能需要进一步检查。活的基础检查-在任何配置的伺服电机上运行时，都在尽可能多的轴上测量轴承座以及电机支脚上的整体振动水平。将在轴承座每个轴上测得的总振动与在相邻脚的每个轴上测得的总振动进行比较。如果在脚上测得的总体水平比在相邻轴承座上同一轴线上测得的水平高25％或更高，则认为基础是柔性的。与背景振动一样，根据测试期间观察到的水平，25％的标准可能不准确。再一次，总体上每秒0.030英寸的峰值是一个很好的经验法则。