ABB伺服驱动器欠压故障维修检修技巧：在工业自动化领域，ABB伺服驱动器凭借其高精度与稳定性被广泛应用。然而，欠压故障作为常见问题，常因电源波动、电路老化或参数配置不当引发，导致设备停机甚至部件损坏。我们公司工程师维修经验丰富，处理维修过大量的ABB伺服驱动器欠压故障问题，对此他们结合实际维修案例，系统解析欠压故障的排查流程与检修技巧。

ABB伺服驱动器欠压故障出现原因

1.输入电源异常：电网电压波动、供电线路过长或导线截面积不足导致电压降过大，可能使输入电压低于ABB伺服驱动器额定值。例如，三相电源缺相时，ABB伺服驱动器无法获得完整电能，直流母线电压会持续下降。

2.电源模块故障：ABB伺服驱动器内部整流桥、滤波电容等元件老化或损坏，直接影响直流电压转换效率。如滤波电容容量衰减，无法有效稳定电压，导致欠压报警。

3.控制回路误动作：接触器控制回路异常（如触点氧化、继电器故障）可能引发接触器频繁启停，造成电压波动。例如，接触器吸合后瞬间断开，会导致直流母线电压骤降。

4.负载与电机问题：电机绕组短路、接地或负载超出ABB伺服驱动器额定功率时，ABB伺服驱动器需输出更大电流，可能引发电源电压下降。如机器人负载突变时，ABB伺服驱动器可能因过载保护触发欠压故障。

5.检测电路误报：电压检测电路元件损坏或焊点虚接，可能导致信号失真，误判为欠压。例如，检测电阻参数漂移会输出错误电压值，触发虚假报警。

ABB伺服驱动器欠压故障维修方法

1.检查电源供应：使用万用表检测ABB伺服驱动器电源电压是否稳定，确认电网无缺相、熔断器未烧断，且电源线路连接牢固无松动。

2.排查控制回路：若ABB伺服驱动器进线端通过接触器控制，需检查接触器控制回路是否存在误动作，如频繁启停导致欠压。可通过复位操作尝试恢复，若无效则进一步检查。

3.检测电容状态：检查ABB伺服驱动器内部电容是否泄露或老化，电容性能下降会导致直流母线电压不足。如发现问题，需及时更换电容。

4.检查外部因素：确认空开、保险等接触良好，线路压降在合理范围内，且供电变压器容量满足需求。