ABB机器人上电不动作故障维修建议收藏：我们公司专业维修ABB机器人，6月24日我们接到一个南京的客户的电话，他们有三台ABB机器人，但在使用的时候，这三台ABB机器人上电之后不动作，我们相关的负责同事帮客户做了初步判断，给客户制定了维修方案。

ABB机器人上电不动作故障引发原因

1.电源问题：电源故障是ABB机器人上电不动作首要原因之一，如电源不稳定或完全失电，会导致ABB机器人无法接入操作系统。需确认电源是否正常工作，检查电源指示灯是否亮起，电源开关、保险丝以及电源供应是否稳定。

2.控制系统故障：若控制系统出现故障，主机无法读取相关程序或信息，自然也无法正常启动。应检查控制器的状态指示灯，根据指示灯的颜色和闪烁模式，初步判断故障类型，通常需要重启控制器或更换故障部件。

3.传感器问题：传感器失灵会严重影响ABB机器人的自我检测和操作功能，进而影响主机的启动。要对传感器进行测试，确保其正常工作，排除因传感器失灵而导致的故障。

4.机械故障：ABB机器人的机械部件若受到损坏，也可能导致无法启动。可目视检查机械部件是否存在明显损坏，必要时进行拆解检查。

ABB机器人上电不动作故障维修基本方法

1.电源检查：先检查ABB机器人的电源线路是否正常，确认电源开关、保险丝及电源供应是否稳定，用电压表测量输入主电压，确保主电源工作正常且电压符合要求。

2.控制器检查：查看ABB机器人的控制器状态指示灯，根据指示灯颜色和闪烁模式初步判断故障类型。若控制器未连接主电源，需确保主电源工作正常；若主变压器故障或连接不正确，要确保变压器正常连接电源电压；若主保险丝断开，要确保其未熔断。

3.通讯检查：当出现通讯错误时，检查ABB机器人与控制系统之间的通讯线路连接是否正确，包括网络设备和转接器的状态。

4.部件排查：检查控制杆是否故障或偏转，确保ABB机器人的示教器与控制器连接正确且处于手动模式，必要时重置示教器。

5.系统调试：完成维修后，进行系统调试，确保ABB机器人能正常工作。