如果您的伺服驱动器死了，通常就不打算修理它，那么人们**愿意修理的就是齿轮。很遗憾，因为有了一些专门知识和正确的设备，维修ABB伺服驱动器非常容易。我多年来一直在维修ABB伺服驱动器，以下是一些帮助您前进的提示。如果您有2个或更多同类型的损坏的ABB伺服驱动器，您通常可以使其中一个使用其他零件中的零件工作。一个可能有电机坏了，而其他齿轮坏了，那么您只需将正常工作的齿轮移动到伺服系统即可。有时，您可以使用其他类型的ABB伺服驱动器（甚至其他制造商的ABB伺服驱动器）中的零件来获得可用的ABB伺服驱动器。您**认识到，如果混合并匹配来自不同ABB伺服驱动器的组件，则ABB伺服驱动器规格将发生变化。ABB伺服驱动器可能会失去一些速度，扭矩或精度。但是您将拥有一个工作正常的ABB伺服驱动器，这比损坏的ABB伺服驱动器要好。
      仔细观察ABB伺服驱动器，聆听ABB伺服驱动器或闻闻气味，可以诊断出ABB伺服驱动器中一半以上的故障。简单的万用表和4-7伏电池组可以帮助您诊断其余部分。务必通过测试ABB伺服驱动器以确认ABB伺服驱动器是否损坏来开始维修。我使用Multiplex制造的旧伺服测试仪（现在由Hitec拥有），但是带有电池组的收音机和接收器是很好的解决方案。首先使用已知有效的ABB伺服驱动器测试测试设备。花几个小时来尝试在正常工作但电池没电的ABB伺服驱动器中查找故障是很烦人的。

      从**常见的ABB伺服驱动器开始，可以通过以下几种方式来损坏ABB伺服驱动器：
      A.您无法将其固定在机箱上：外壳上的“耳朵”损坏。
      B.它死了：电子故障。
      C.发出声音，但伺服喇叭未移动，它不规则地移动或伺服喇叭在没有来自ABB伺服驱动器的阻力的情况下旋转：齿轮损坏。
      D.抖动或小故障：通常是电子故障，但可能是齿轮磨损或齿轮出现其他问题。有时ABB伺服驱动器“未损坏”。有些ABB伺服驱动器总是会与一个接收器，ESC甚至电池组发生抖动或毛刺，而与其他接收器则不会。为了使它变得更加有趣，有时他们在赛道上只会表现得像这样。您可能会说有些ABB伺服驱动器不喜欢某些接收器，电调或电池。这比大多数人意识到的更为普遍，这就是为什么我建议人们与他们的收音机从同一制造商那里购买ABB伺服驱动器的原因。
      E.无法正确对中：可能是电子故障（位置感应电阻，通常简称为电位计或电位计）或齿轮磨损/损坏。
      F.它只会移动到一侧，而不会居中：通常是电子故障，PCB上的晶体管损坏。
诊断。首先，您**将ABB伺服驱动器拆开。几乎所有的ABB伺服驱动器都通过4个螺钉固定在壳体底部。底部是电子设备的盖子，顶部是齿轮的盖子。中心是电动机和位置感应电阻。拆下盖子，盖子和齿轮，注意齿轮如何装配在一起，然后放在一旁。

      ABB伺服驱动器故障诊断维修可以分为3个主要部分：
      1.情况：在拆卸之前和拆卸过程中，始终非常仔细地观察伺服系统。裂纹或变形，甚至可能是熔化的塑料也可以提供寻找故障的线索。珠宝商放大镜或放大镜以及良好的光线至关重要。伺服系统中**常见的外壳故障是当安装“耳”从外壳或齿轮盖上制动下来时。**的解决方案是更换损坏的零件。但是，根据破损情况，有时您可以在垫圈下方或两面使用垫圈将ABB伺服驱动器固定在机架上，并继续使用ABB伺服驱动器。看，没有螺丝。ABB伺服驱动器壳体几乎不会发生其他故障：有时，齿轮中轴的“座”变为椭圆形而不是圆形，从而使轴和齿轮可以向侧面移动。我发现这在某些廉价的高扭矩金属齿轮ABB伺服驱动器中很常见，它会导致ABB伺服驱动器抖动和齿轮过早失效。**的解决方案是新案例。
      2.齿轮：这曾经是导致ABB伺服驱动器故障的**常见原因，但是随着金属齿轮ABB伺服驱动器的日益普及，外壳和电子设备已成为薄弱环节。如果您可以轻松地左右移动伺服喇叭或在测试时ABB伺服驱动器发出噪音，但伺服喇叭没有移动，则很可能是齿轮破损了。清洁齿轮上的润滑剂。我通常使用电喷或石油溶剂油清洁齿轮，但是化学药品有时会损坏齿轮，因此正确的方法是使用干净的软纸巾。仔细观察齿轮上的所有齿。我使用放大12倍的珠宝放大镜，但简单的放大镜也可以。在齿轮上寻找断裂或变形的齿。**接近电动机的齿轮（1档）是**有可能发生故障的齿轮。即使在金属齿轮伺服系统中，**齿轮通常也由塑料制成。如果伺服系统有金属齿轮或塑料齿轮可供选择，则通常在齿轮组中具有相同的1档齿轮，这样您就可以通过购买塑料替代齿轮组来省钱。Futaba甚至为其中一些ABB伺服驱动器单独销售1档。输出齿轮上的花键有时会“变坏”，但这几乎总是因为用户使用了错误的伺服喇叭并将其压在输出齿轮上。我很少能用其他类型的ABB伺服驱动器的齿轮“固定”ABB伺服驱动器，但通常需要新的齿轮组。组装伺服齿轮时，请始终使用适当的润滑脂（润滑脂），对于不了解的齿轮，请勿将WD40用作润滑剂。齿轮组中通常具有相同的1档，因此您可以通过购买塑料更换齿轮组来省钱。Futaba甚至为其中一些ABB伺服驱动器单独销售1档。输出齿轮上的花键有时会“变坏”，但这几乎总是因为用户使用了错误的伺服喇叭并将其压在输出齿轮上。我很少能用其他类型的ABB伺服驱动器的齿轮“固定”ABB伺服驱动器，但通常需要新的齿轮组。组装伺服齿轮时，请始终使用适当的润滑脂（润滑脂），对于不了解的齿轮，请勿将WD40用作润滑剂。齿轮组中通常具有相同的1档，因此您可以通过购买塑料更换齿轮组来省钱。Futaba甚至为其中一些ABB伺服驱动器单独销售1档。输出齿轮上的花键有时会“变质”，但这几乎总是因为用户使用了错误的伺服喇叭并将其压在输出齿轮上。我很少能用其他类型的ABB伺服驱动器的齿轮“固定”ABB伺服驱动器，但通常需要新的齿轮组。组装伺服齿轮时，请始终使用适当的润滑脂（润滑脂），对于不了解的齿轮，请勿将WD40用作润滑剂。但这几乎总是因为用户使用了不正确的伺服喇叭而将其压在输出齿轮上。我很少能用其他类型的ABB伺服驱动器的齿轮“固定”ABB伺服驱动器，但通常需要新的齿轮组。组装伺服齿轮时，请始终使用适当的润滑脂（润滑脂），对于不了解的齿轮，请勿将WD40用作润滑剂。但这几乎总是因为用户使用了不正确的伺服喇叭而将其压在输出齿轮上。我很少能用其他类型的ABB伺服驱动器的齿轮“固定”ABB伺服驱动器，但通常需要新的齿轮组。组装伺服齿轮时，请始终使用适当的润滑脂（润滑脂），对于不了解的齿轮，请勿将WD40用作润滑剂。
      3.电子设备：电子设备可分为4部分：
      3a。伺服线。如果插头损坏或电线上的绝缘层损坏，通常**更换整根电线（电线编织机？）。伺服线在您当地的业余爱好商店很便宜，但是我通常会在ABB伺服驱动器上断掉一根伺服线，因为我已经诊断出PCB坏了。三个焊点将导线固定在PCB上。记下每根电线的位置，并用三个带有尖头烙铁的快速刺针将旧电线取出。在新导线的末端，并用三个快速刺针将新导线连接起来。我说过三个快速刺戳很简单，确实如此，但是您需要练习。这就像学习骑自行车，在不习惯之前，您会经常掉下去。使用优质的细烙铁和优质焊料。请勿使用焊枪或宽尖的烙铁，大多数烙铁随附的垃圾焊料仅会污染我们的环境。去当地的电子维修店，问他们在哪里可以买到优质的烙铁和用于电子维修初学者的焊锡。然后在损坏的ABB伺服驱动器上练习。
      3b。PCB（印刷电路板）**常被称为绿色电气产品，所有小部件都在上面。这通常是不可修复的。如果其上的任何部件被烧毁，或者如果煮熟的电子产品散发出难闻的气味，则会使空气充满空气。将此伺服用于零件。
      3c。位置感应电阻（电位计或电位计）。电位计连接到输出齿轮，并有三根线连接到PCB。如果失败，则可能导致ABB伺服驱动器发生各种奇怪的行为。不良的对中，抖动和小故障很常见。我几乎永远不会替换它，如果我这样做，我总是会用电子零件商店的新产品替换它。要正确测试几乎是不可能的，但是如果您想尝试，**使用模拟欧姆表。将一根测试导线连接到中间输出，另一根测试导线连接到一个末端输出。从一端到另一端移动电阻，并注意仪表上的指针。它应该从头到尾顺利进行。平稳地移动电阻器时，如果仪表上的针头突然晃动，则表明电阻器已损坏。但是，即使针头平稳移动，电阻器仍然可能损坏。记住要测试两个终端输出。如果你' 不确定电阻是否良好，**将其更换。有人说接触清洁器可以使电位器像新的一样。以我的经验，清洁工只能在短时间内解决问题。我认为，可以暂时掩盖该问题会更准确。
      3d。电机。要测试电动机，请找到从PCB到电动机的输出。（确保已从ABB伺服驱动器上拆下齿轮很重要。）将ABB伺服驱动器插入测试设备并进行设置，以使ABB伺服驱动器可以左右移动（朋友或女朋友可以在这里提供帮助。） Multiplex伺服测试仪可以自动执行此操作）。当ABB伺服驱动器应左右移动时，请测量电机端子上的直流电压。如果您在电表上将交流4-7伏交流电降低到4-7伏交流电，但电动机不运转，则电动机已死。好消息是，电子设备的所有其他部分都在工作，如果您无法购买新的电动机，则可以将PCB用作开关。例如，将二极管连接到电动机导线，您将获得刹车灯。通过将其从ABB伺服驱动器上卸下并将4-7伏特直接连接到电动机端子上，确认电动机已死机，旧的4节电池组非常适合。如果电动机旋转，则说明您做错了什么，请仔细检查所有内容。如果仪表上没有任何读数，则表明PCB或测试设备无法正常工作。仔细检查测试设备是否正常工作，以及伺服系统是否正确插入。如果您仍然无法在仪表上获得任何读数，则表明PCB已失效，请使用该伺服系统作为备用。通过将其从ABB伺服驱动器中移除并将4-7伏直接连接到电动机端子，确认电动机正常。如果电动机死机，则可能导致PCB发生故障。如果工作正常，则可以使用if作为备用零件。